products 技術紹介
水圧方式による不陸測定
![ロボット ロボット](img/suiatu_furiku/robo2.gif)
●測定方法
水位センサにタンクから水を引いたチューブとディジタルスケーリングメータからのケーブルを取り付け、自走式TVカメラに積載します。タンクから水位センサへ水を引くことで、水位センサには高さの変化に応じた水圧がかかります。水圧の変化はディジタルスケーリングメータで読むことができ、その数値と自走式TVカメラの距離を同期させることで不陸を測定することができます。
![水圧センサによる不陸蛇行測定 水圧センサによる不陸蛇行測定](img/suiatu_furiku/suiatu2.jpg)
●測定結果
測定した不陸の数値データとグラフを作成します。測定の結果は、Excel形式のデータ表にして提出することができます。
●主要機器
![TVカメラ車 TVカメラ車](img/dakousokutei/furiku01.jpg)
![水位センサ付TVカメラ 水位センサ付TVカメラ](img/suiatu_furiku/suiatu_camera.jpg)
![ガス検知器 ガス検知器](img/dakousokutei/furiku03.jpg)
![送風機 送風機](img/dakousokutei/furiku04.jpg)
●作業工程
- 1.酸素濃度、危険ガス発生の確認
- 2.高圧洗浄・強力吸引車などによる管内清掃及び清掃
- 3.機材挿入、設定
- 4.送風機により管内の換気
- 5.必要に応じて水換え及び止水
- 6.記録
- 7.機材搬出及びあとかたづけ
- 8.分析、解析まとめ