水圧方式による不陸測定 | 株式会社雲田商会

products 技術紹介

水圧方式による不陸測定

ロボット

●測定方法

水位センサにタンクから水を引いたチューブとディジタルスケーリングメータからのケーブルを取り付け、自走式TVカメラに積載します。タンクから水位センサへ水を引くことで、水位センサには高さの変化に応じた水圧がかかります。水圧の変化はディジタルスケーリングメータで読むことができ、その数値と自走式TVカメラの距離を同期させることで不陸を測定することができます。

水圧センサによる不陸蛇行測定

●測定結果

測定した不陸の数値データとグラフを作成します。測定の結果は、Excel形式のデータ表にして提出することができます。

  • このシステムは管径φ250~800mmに対応しています。
  • 管路の起伏が激しく下流人孔から屈折している場合に有効です。
  • その他、条件によっては測定が不可能な場合があります。
  • ●主要機器

  • TVカメラ車
    TVカメラ車
  • 水位センサ付TVカメラ
    水位センサ付TVカメラ
  • ガス検知器
    ガス検知器
  • 送風機
    送風機
  • ●作業工程

    1. 1.酸素濃度、危険ガス発生の確認
      酸素濃度、危険ガス発生の確認
    2. 2.高圧洗浄・強力吸引車などによる管内清掃及び清掃
      管内清掃及び清掃
    3. 3.機材挿入、設定
      機材挿入
    4. 4.送風機により管内の換気
      酸素濃度、危険ガス発生の確認
    5. 5.必要に応じて水換え及び止水
    6. 6.記録
    7. 7.機材搬出及びあとかたづけ
    8. 8.分析、解析まとめ
      分析状況